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力士樂（rexroth）伺服閥維修
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發(fā)布時(shí)間:
維修服務(wù)
2020-02-28 00:00:00
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詳情介紹
力士樂伺服閥維修操作程序
一、 力士樂電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動圈式電液伺服閥、單級直接驅(qū)動電液伺服閥、兩級力反饋電液伺服閥、三級電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。
二、 力士樂電液伺服閥維修操作步驟與操作技術(shù)要求
1、 記錄原始數(shù)據(jù)
記錄送修伺服閥的型號、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。
4、 在伺服閥試驗(yàn)臺上初步測試
在完成上述各項(xiàng)檢查檢測以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺上進(jìn)行初步檢測。
4、 1試驗(yàn)臺上安裝
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺上，核對伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺上的壓力油口、回油口相對應(yīng)一致。
要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺上的對應(yīng)油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個(gè)油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號聯(lián)接
按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線時(shí)要按照接線圖進(jìn)行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時(shí)，對于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗(yàn)臺上加壓力試驗(yàn)
首先，關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗(yàn)臺架上，對伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。
用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運(yùn)動是否自如。若運(yùn)動不自如，要拆下先導(dǎo)級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進(jìn)行處理，處理時(shí)，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動閥芯，看運(yùn)動情況，若運(yùn)動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對研，使之運(yùn)動自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導(dǎo)級與調(diào)零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5項(xiàng)。
4、4、5清洗兩個(gè)噴嘴
拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測試試驗(yàn)。可能此時(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，然后開機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。
注意：在沒有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開機(jī)要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標(biāo)識，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗(yàn)臺上對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個(gè)小控制信號，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
伺服閥調(diào)零：加壓力到額定壓力，調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對伺服閥進(jìn)行沖洗
溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號，運(yùn)行5－10分鐘，對伺服閥進(jìn)行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調(diào)整；若變化不大，不需要調(diào)整。
此時(shí)，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號，看壓力表輸出情況：小信號就有壓力變化輸出，加大些信號看每次復(fù)零情況，要回到原來壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線"：在額定壓力下，施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號。
三、 力士樂電液伺服閥維修試驗(yàn)記錄與檢修報(bào)告
在維修操作過程中，要做好各項(xiàng)記錄，zui終完成檢修及測試報(bào)告。
一、 力士樂電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動圈式電液伺服閥、單級直接驅(qū)動電液伺服閥、兩級力反饋電液伺服閥、三級電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。
二、 力士樂電液伺服閥維修操作步驟與操作技術(shù)要求
1、 記錄原始數(shù)據(jù)
記錄送修伺服閥的型號、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。
4、 在伺服閥試驗(yàn)臺上初步測試
在完成上述各項(xiàng)檢查檢測以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺上進(jìn)行初步檢測。
4、 1試驗(yàn)臺上安裝
將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺上，核對伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺上的壓力油口、回油口相對應(yīng)一致。
要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺上的對應(yīng)油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個(gè)油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號聯(lián)接
按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號較小，要用小電流輸出功放；對于動圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線時(shí)要按照接線圖進(jìn)行接線。
對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時(shí)，對于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號，可以直接接光線示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗(yàn)臺上加壓力試驗(yàn)
首先，關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動作或動作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗(yàn)臺架上，對伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。
4、4、1清洗過濾器
首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。
用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動閥芯，看是否能自動回位，運(yùn)動是否自如。若運(yùn)動不自如，要拆下先導(dǎo)級，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進(jìn)行處理，處理時(shí)，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動閥芯，看運(yùn)動情況，若運(yùn)動還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對研，使之運(yùn)動自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導(dǎo)級與調(diào)零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5項(xiàng)。
4、4、5清洗兩個(gè)噴嘴
拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測試試驗(yàn)。可能此時(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，然后開機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。
注意：在沒有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開機(jī)要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標(biāo)識，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗(yàn)臺上對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個(gè)小控制信號，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號爾變化。
伺服閥調(diào)零：加壓力到額定壓力，調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對伺服閥進(jìn)行沖洗
溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號，運(yùn)行5－10分鐘，對伺服閥進(jìn)行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調(diào)整；若變化不大，不需要調(diào)整。
此時(shí)，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號，看壓力表輸出情況：小信號就有壓力變化輸出，加大些信號看每次復(fù)零情況，要回到原來壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線
分別繪制“信號——壓力增益曲線"與“信號——輸出流量曲線"。
“信號——壓力增益曲線"：在額定壓力下，施加30%控制信號。
“信號——輸出流量曲線"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號。
三、 力士樂電液伺服閥維修試驗(yàn)記錄與檢修報(bào)告
在維修操作過程中，要做好各項(xiàng)記錄，zui終完成檢修及測試報(bào)告。
伺服閥檢修及測試報(bào)告格式如下表，根據(jù)伺服閥的結(jié)構(gòu)型式變化可以適當(dāng)調(diào)整。
力士樂（rexroth）伺服閥維修
