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迪普馬伺服閥維修
DUPLOMATIC迪普馬伺服閥維修拆裝解決方法:
①養(yǎng)活電網(wǎng)電壓波動(dòng)。如果能加入電源調(diào)節(jié)器，則效果更好，但切不可串入自耦變壓器。
②用戶廠的供電線路的容量應(yīng)能滿足數(shù)控機(jī)床電器容量的要求。
③數(shù)控機(jī)床避免與電火花設(shè)備以及大功率的起、停頻繁的設(shè)備共用一干線，以免這些設(shè)備的干擾通過(guò)供電線串入到CNC系統(tǒng)中。
④數(shù)控機(jī)床設(shè)備安置時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。一旦故障部位已找到，但手頭卻無(wú)可更換的備件時(shí)，可用借用辦法，作為應(yīng)急措施來(lái)解決。例如某一組件壞了（如與非門(mén)或觸發(fā)器等），但損壞的往往只是組件中的某一路，其它幾部分還是好的。而在印刷線路板的設(shè)計(jì)中，又往往只是用了組件中的一部分，沒(méi)有全部用滿。此時(shí)，可將沒(méi)有使用的富余部分取來(lái)作為應(yīng)急用。具體的作法是。
經(jīng)過(guò)分析，其一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于另一電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，使得其工作在發(fā)電狀態(tài)，而中間直流環(huán)節(jié)又為很好的消耗掉這一部分能量，引得變頻器中間直流環(huán)節(jié)電壓過(guò)高。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，新型大功率電力電子元器件的誕生，集成電路和微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，交流變頻調(diào)速技術(shù)已日趨完善和成熟。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)以調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速精度高、保護(hù)功能完善和操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，已在冶金、石化、電力、機(jī)械、民用電器等行業(yè)廣泛應(yīng)用。變頻器在正常使用6-10年后，就進(jìn)入故障的高發(fā)期，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)元器件燒壞、失效、保護(hù)功能頻繁動(dòng)作等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行。在長(zhǎng)期從事設(shè)備維修工作中，本人遇到過(guò)許多不同的變頻器故障，在對(duì)其處理過(guò)程中。因而導(dǎo)致變頻器中間直流環(huán)節(jié)電壓過(guò)高，達(dá)至限值跳閘，因而大型變頻器一般都設(shè)置過(guò)電壓字處理單元。二是在多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況下，由于沒(méi)有負(fù)荷分配。當(dāng)一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)另一電機(jī)的時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，亦可能引發(fā)過(guò)電壓故障。三是由于變頻器中間直流環(huán)節(jié)的電容壽命問(wèn)題，在使用多年之后，電容容量下降中間直流環(huán)節(jié)對(duì)直流電壓的調(diào)節(jié)能力下降，過(guò)電壓跳閘的幾率增大。而在實(shí)際應(yīng)用中，第二種的因素較多。以rh精煉爐鋼包臺(tái)車(chē)變頻器為例，其為雙電機(jī)拖動(dòng)同一負(fù)載，在運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警故障，且經(jīng)常為同一臺(tái)變頻器報(bào)警，經(jīng)過(guò)觀察，在運(yùn)行過(guò)程中變頻器的中間直流環(huán)節(jié)在高頻時(shí)電壓值較高。
在條件許可時(shí) , 使用 互換法 可以較快地判別故障所在 , 而根據(jù)原理進(jìn)行分析 , 是解決問(wèn)題的根本辦法。維修人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況 , 仔細(xì)分析故障現(xiàn)象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。出現(xiàn)ALE11報(bào)警的原因有：編碼器線接線錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動(dòng)器硬件故障。經(jīng)檢查由于編碼器反饋線拐角地方處理的不是很好，導(dǎo)致接觸不好，重新處理加固后驅(qū)動(dòng)器正常使用。ASD-A系列以PM型AC伺服馬達(dá)為主力, 控制回路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復(fù)雜控制的運(yùn)算；結(jié)合現(xiàn)代控制理論的成果應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用強(qiáng)健性控制技術(shù)，使得伺服馬達(dá)的低速特性更佳,配合增益自動(dòng)調(diào)整，指令平滑功能的設(shè)計(jì)。
模塊損壞引起。在安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的原因有以下：控制電源未接通；主回路電源未接通；輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏；伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落；伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大；使用的編碼器種類(lèi)與Pn002=n.口X口口（編碼器使用方法）的設(shè)定不同；輸入信號(hào)（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配有誤；未進(jìn)行伺服ON；無(wú)傳感器ON（SENS_ON）指令；禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（P-OT）信號(hào)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（N-OT）信號(hào)保持OFF；強(qiáng)制停止輸入（FSTP）信號(hào)保持OFF；預(yù)防性試驗(yàn)主要包括對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、取氣樣或油樣，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要包括油中溶解氣體的色譜分析、繞組絕緣電阻及吸收比、繞組直流電阻檢測(cè)、絕緣油檢測(cè)、鐵芯絕緣電阻檢測(cè)和交流耐壓檢測(cè)等。（4）變比測(cè)量。通過(guò)變比測(cè)量，可以檢查出變壓器繞組匝數(shù)比的正確性、分接開(kāi)關(guān)的情況和是否存在匝間短路等。（1）基于模糊理論的故障診斷法。變壓器在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，其故障現(xiàn)象、原因和機(jī)理之間存在大量的由于排中律缺失而引發(fā)的不確定性，然而通過(guò)模糊理論即可對(duì)其準(zhǔn)確描述。該方法是在專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)隸屬度函數(shù)來(lái)描述狀態(tài)變量的變化規(guī)律，因此，其主觀性較強(qiáng)。（2）基于粗糙集理論的故障診斷法。該理論是由Pawlak于1982年提出，其可對(duì)不精確、不一致、不完整等各類(lèi)不完備信息進(jìn)行有效分析和處理。
可以快速找到問(wèn)題，解決問(wèn)題，江蘇變頻器維修公司凌科是專(zhuān)業(yè)的，不信？您可以拿一些臺(tái)達(dá)變頻器給我們看一下。007故障的意思是初始化錯(cuò)誤，初始化錯(cuò)誤應(yīng)該好理解吧，就像我們的電腦一樣，開(kāi)機(jī)只能開(kāi)一半，進(jìn)不去正常畫(huà)面。從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)的時(shí)候沒(méi)加載過(guò)去，發(fā)生了錯(cuò)誤；分析過(guò)原因了，那611U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)007故障時(shí)怎么處理了，前面說(shuō)到像電腦開(kāi)機(jī)不了一樣，首先我們會(huì)重啟看行不行，這個(gè)也是一樣，初始化錯(cuò)誤發(fā)生后先執(zhí)行復(fù)位操作，在斷電，在接通電源反復(fù)幾次，應(yīng)該可以解決該問(wèn)題了。還有就是開(kāi)機(jī)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸有誤，F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件壞了。如果重啟不行的話，那有可能是存儲(chǔ)模塊的問(wèn)題，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器這種故障就要外發(fā)維修了。
具體變頻器維修操作方法：IGBT測(cè)試接上額定電機(jī)，送電，2）用萬(wàn)用表靜態(tài)測(cè)量觸發(fā)板上各IGBT的G，E及G，C極之間的阻抗值或者送主電源后用示波器測(cè)量觸發(fā)極波形。3）斷開(kāi)電機(jī)，給變頻器上主電源時(shí)，用示波器測(cè)量U，W對(duì)Ud0波形，檢查電壓測(cè)量反饋線是否斷開(kāi)。4）更換馬達(dá)控制板施耐德ATV61/71變頻器維修變頻器無(wú)顯示故障，故障發(fā)生的原理：變頻器開(kāi)關(guān)電源不動(dòng)作，供控制卡電源太低。1）整流回路SCR有故障；2）電源板損壞；3）控制卡出現(xiàn)問(wèn)題。1）確認(rèn)PO，PA短接片連接正常；2）用萬(wàn)用表測(cè)量整流部分元件是否正常；3）用萬(wàn)用表測(cè)量主回路是否有540V直流電壓。變頻器維修過(guò)電流報(bào)警也是LS變頻器的一個(gè)常見(jiàn)故障。此值為2；31000ENC_IS_LINEAR[0]=0，測(cè)量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；31020ENC_RESOL[0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對(duì)光柵尺無(wú)意義；31040ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒(méi)直接安裝在機(jī)；修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCKRESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí)，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來(lái)的值即可。在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時(shí)，可臨時(shí)用計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)替代，選擇按鍵Toggle鍵NumLock關(guān)閉，關(guān)于在外連筆記本與數(shù)控系統(tǒng)840D傳輸程序時(shí)。應(yīng)用串口傳輸軟件Winpcin，網(wǎng)上關(guān)于此的使用方法很多，802D應(yīng)用簡(jiǎn)單，機(jī)床側(cè)參數(shù)無(wú)需設(shè)置，840D就稍微復(fù)雜些。以下是設(shè)置過(guò)程（以從筆記本向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送程序?yàn)槔合冗B接好串口線再打開(kāi)筆記本和機(jī)床（網(wǎng)上說(shuō)是防止燒壞串口線，半信半疑）；先設(shè)置機(jī)床參數(shù)使其處于等待接收狀態(tài)，點(diǎn)擊按鈕Menu——服務(wù)——接口，然后設(shè)置端口COM1，記錄（RTS/CTS），傳送（正常）奇偶校驗(yàn)（無(wú)）停止位（1）數(shù)據(jù)位（8）波特率（9600）文檔格式（PC二進(jìn)制格式）然后點(diǎn)擊確定——數(shù)據(jù)輸入，選擇零件程序或子程序文件夾，使其接收程序文件，最后點(diǎn)擊RS232按鈕，表示機(jī)床側(cè)已啟 動(dòng)準(zhǔn)備接受文件任務(wù)；接下來(lái)需要設(shè)置筆記本側(cè)的Winpcin軟件。
打開(kāi)后，點(diǎn)擊左下角的RS232Config按鈕，再點(diǎn)擊右側(cè)840D按鈕設(shè)置接口參數(shù)，與機(jī)床側(cè)一致，F(xiàn)lowControl選擇Hardware，directories為空，Else為空，默認(rèn)即可；然后點(diǎn)擊右側(cè)Save&Activate——Back，選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件，擴(kuò)展名與上傳文件夾的擴(kuò)展名一致，程序內(nèi)容的前面需要加上文件頭（以零件程序?yàn)槔?_N_上傳的文件名_MPF（回車(chē)）；$PATH=/_N_MPF_DIR”程序結(jié)尾可加%，半年前我傳送成功那次加了%；由于網(wǎng)上說(shuō)法不一可以試試。最近很糾結(jié)，又傳輸試了試，就是傳不上去，換了根串口線還是不行，無(wú)語(yǔ)了，中間系統(tǒng)重新裝配了一次。
迪普馬伺服閥維修
